Los orígenes del yoga

La palabra yoga viene del sánscrito que significa "unir", lo que, según el historiador Bernard Sergent, ilustra bien la idea que subyace de la disciplina: "unir en un mismo atelaje" el intelecto del que practica, al "alma universal" del mundo.
La noción de yoga aparece en textos muy antiguos como el Bhagavad-Gîtâ, texto fundamental del hinduismo, escrito entre el V y el II siglo antes de nuestra era.
El yoga es "la clave del hinduismo", estimó la especialista de India Tara Michael. se basa en "la toma de consciencia del carácter insatisfactorio de la condición humana", explica en su libro "Yoga". El yoga aparece como una forma de trascender el sufrimiento.